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Modélisation et analyse des systèmes linéaires - Philippe Dorléans

PRIX: GRATUIT
FORMAT: PDF EPUB MOBI
DATE DE SORTIE: 27/04/1998
TAILLE DU FICHIER: 10,8
ISBN: 2-7298-9822-0
LANGUE: FRANÇAIS
AUTEUR: Philippe Dorléans

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Description:

Niveau C (Compléments) L'ouvrage est un guide méthodologique contenant tous les outils de base nécessaires à la modélisation et à l'analyse des systèmes continus et échantillonnés. Deux approches différentes sont successivement proposées, l'une fréquentielle pour les systèmes échantillonnés, et l'autre temporelle, par représentation d'état. Puis, sont analysés les concepts d'observabilité, de détectabilité et de gouvernabilité, et enfin sont présentées les méthodes d'obtention d'un estimateur complet ou réduit. Toutes les méthodes présentées sont illustrées par de multiples exemples et des exercices résolus qui permettent de les mettre effectivement en application. Jean-François Massieu et Philippe Dorléans sont maîtres de conférences à l'Université de Caen. Ils effectuent des recherches sur l'identification et la commande numérique robuste au laboratoire d'automatique et de procédé de l'institut des sciences de la matière et du rayonnement. Ils enseignent en master EEA et à l'IUT. SOMMAIRE Partie A. Fonctions de transfert des systèmes échantillonnés. 1 - Place et rôle d'un système numérique. 2 - Signaux discrets et échantillonnés. 3 - Spectre de Fourier des signaux échantillonnés. 4 - Filtrage des signaux échantillonnés. 5 - Représentation en z des signaux discrets. 6 - Fonction de transfert en z. Travaux dirigés. Partie B. Représentations d'état continues et discrètes. 1 - Représentation d'état continue. 2 - Solution des équations d'état linéaires. 3 - Relation équation d'état - fonction de transfert. 4 - Discrétisation des équations d'état. Travaux dirigés. Partie C. Commandabilité, Observabilité, Observateurs. 1 - Introduction. 2 - Commandabilité des systèmes continus. 3 - Observabilité des systèmes continus. 4 - Système continu non commandable et non observable. 5 - Stabilisabilité, Détectabilité, Gouvernabilité. 6 - Commandabilité des systèmes discrets. 7 - Observabilité des systèmes discrets. 8 - Système discret non commandable et non observable. 9 - Observateurs. Travaux dirigés. Annexes. Annexe 1 : Table de transformées. Annexe 2 : Définitions et éléments de calcul matriciel. Bibliographie. Index

...cipline dédiée à la commande et à la régulation des systèmes d'asservissement, a pleinement bénéficié de l'essor de l'informatique industrielle ... Analyse Non Linéaire ... . L'élément de formation " Analyse, Modélisation, Simulation " (en abrégé: AMS) propose une offre complète de formation dans ces domaines, allant des Ce cours est consacré à l'analyse théorique et à l'approximation numériques des solutions des systèmes hyperboliques linéaires et non linéaires. Le principe de la modelisation des reacteurs (bio) chimiques est base, essentiellement sur le bilan de matiere de chaque corps intervenant dans les re ... Modélisation et analyse de systèmes asservis ... . Le principe de la modelisation des reacteurs (bio) chimiques est base, essentiellement sur le bilan de matiere de chaque corps intervenant dans les reactions, ce qui peut conduire a des systemes d'equations aux derivees partielles, qui sont generalement non lineaires, en dimension infinie. Présentation au sujet: "Analyse des systèmes linéaires types"— Transcription de la présentation Tout système complexe peut être décomposé en plusieurs « petits » systèmes. 3 Analyse des systèmes linéaires types Système du premier ordre : Un four est modélisé de la manière suivante... La nature d'un système linéaire peut être soit de nature : électrique, mécanique, thermique ou hydraulique [Vrai] [Faux]. La constante de temps de ce système linéaire modélisé par l'équation différentielle suivante, est de : [5s] [4s] [5ms] [impossible à déterminer]. oldies - Systèmes. Ingénierie Système. Analyse fonctionnelle. Fonction de transfert complexe Fonction de transfert (rappel) La fonction de transfert d'un système linéaire continu et invariant est une fonction dont le schéma bloc et la fonction de transfert s'écrivent collection d'exercices sur la modélisation de problèmes...