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Quaternions réels duaux et complexes- Applications en robotique, imagerie numérique, aérospatiale, biomécanique, physique relativiste et quantique - Jean Hladik

PRIX: GRATUIT
FORMAT: PDF EPUB MOBI
DATE DE SORTIE: 01/03/2016
TAILLE DU FICHIER: 9,89
ISBN: 978-2-340-01046-8
LANGUE: FRANÇAIS
AUTEUR: Jean Hladik

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Description:

Les quaternions sont des outils mathématiques dont les utilisations se développent rapidement dans de nombreux domaines techniques et scientifiques. Dans une première partie de l'ouvrage, les auteurs proposent une initiation pédagogique aux fondements mathématiques des diverses sortes de quaternions : réels, duaux et complexes qui sont les plus utilisés. Des aperçus sur les nombres et les quaternions biréels ainsi que sur les octonions et les sédénions sont également développés. Les définitions et les démonstrations ont été choisies sous forme de mathématiques appliquées de façon à répondre aux besoins des utilisateurs : élèves des écoles d'ingénieurs, étudiants en licence, maîtrise ou doctorat, enseignants, ingénieurs et physiciens. Dans une seconde partie, les auteurs développent des applications des quaternions dans des domaines très divers auxquels leur emploi ouvre de nouvelles possibilités. C'est le cas, par exemple, en robotique où un algorithme doit générer très rapidement en temps réel les commandes appropriées d'un robot et corriger ses mouvements au fur et à mesure de son évolution. De plus les quaternions duaux permettent de contrôler de manière unifiée sa position et son orientation. Ce problème d'unification se retrouve d'une autre façon dans la modélisation quaternionique du lien entre la forme et la fonction des surfaces articulaires d'un patient à soigner. De même le traitement quaternionique d'images en couleur a permis d'introduire une représentation de chaque couleur prise dans sa globalité. D'un autre point de vue, la modélisation mathématique des phénomènes fondamentaux de la physique nécessite d'abandonner les contraintes ordinaires de l'algèbre classique afin d'obtenir une représentation plus proche des résultats expérimentaux observés. L'utilisation de nombres hypercomplexes comme les quaternions complexes ou d'autres de dimensions plus élevées répond alors à cette nécessité.

...ue la base de toutes les disciplines fondamentales ... ethics | Origins, History, Theories, & Applications | Britannica ... . De la physique et de la chimie contemporaines. C'est donc une formation scientifique. Générale qui sera ensuite utilisée dans tous les secteurs de la physique fondamentale. Ce cours constitue une première introduction à la mécanique quantique. En employant une approche historique et en s'appuyant sur une confrontation entre expériences et théorie, il vous permettra de comprendre les principes de base de la mécanique quantique et d'entrevoir quelques-unes de ses... Les complexes et autres antioxydants renfermen ... Mécanique quantique relativiste — Wikipédia ... ... Les complexes et autres antioxydants renferment des propriétés remarquables qui contribuent à protéger l'organisme, et, pus précisément, à empêcher les réactions en chaîne néfastes des radicaux libres. L'informatique quantique est un sujet trop important pour être laissé aux seuls ingénieurs. Il est temps que les forces vives de l'écosystème numérique français et européen s'en saisissent. La révolution numérique a reconfiguré la concurrence internationale avec le principe du "winner takes all". See more of biomécanique on Facebook. Ces articulations sont les plus complexes du corps; pendant leurs mouvements, elles doivent s'ouvrir, se refermer, glisser vers l'avant, vers un côté et de l'autre et ce, d'u...ne façon synchronisée. These applications are an extension of the meaning of ethics. In earlier usage, the term referred not to morality itself but to the field of study, or branch of inquiry, that has morality as its subject matter. In this sense, ethics is equivalent to moral philosophy....